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一、江苏星翼智能无人机科技有限公司怎么样?

江苏星翼智能无人机科技有限公司是2016-08-01在江苏省注册成立的有限责任公司，注册地址位于江阴市滨江西路8号3号楼604室。江苏星翼智能无人机科技有限公司的统一社会信用代码/注册号是91320281MA1MQNC18T，企业法人陆亚星，目前企业处于开业状态。江苏星翼智能无人机科技有限公司的经营范围是：无人机的设计、研究、开发、销售、技术服务、技术转让；无人机操作技术咨询服务；无人机应用软件开发、销售；培训服务（不含发证，不含国家统一认可的职业证书类培训）；塑料制品、电子产品的销售。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。本省范围内，当前企业的注册资本属于一般。通过百度企业信用查看江苏星翼智能无人机科技有限公司更多信息和资讯。

二、零地一体什么原理?

机器人何时才能取代高空「蜘蛛人」？
来源 | Founder Park高空机器人正在逐步取代高空作业的「蜘蛛人」。与我们所熟知的服务于人类的服务机器人，以及用于生产环境的工业机器人不同，特种机器人自诞生起就是为了将人类从各类高风险环境中解放出来。常见的特种机器人包括水下机器人、地面移动机器人、高空机器人等，而采用高空机器人替代人类完成高空作业也是目前降低高空作业风险、提升效率的一种有效方法。目前高空机器人已应用于工业、农业和林业等众多领域。国内代表企业史河机器人则是专注于船舶除锈、化工罐防腐、火电锅炉检测和建筑外墙清洗等场景，并提供专业的成套化解决方案，在船舶除锈的市场中目前已占据国内份额第一。许华旸博士做客 Founder Park by 极客公园的「Rebuild」栏目 | 来源：直播截图高空机器人的核心技术与工业机器人有何区别？场景落地中如何实现解决方案的标准化？以及，高空机器人面临的技术难题是什么？5 月 31 日，史河机器人的创始人 & CEO 许华旸博士做客极客公园的「Rebuild」直播间，畅谈高空机器人的技术现状与未来市场前景。01材料工艺的进步让高空机器人成为现实Founder Park：立面机器人主要是解决什么问题的？许华旸：立面机器人，顾名思义就是立面上行走的机器人，一般也称为高空机器人。应用场景非常广阔。常见的是城市里的楼宇外墙，可以取代大家经常看到的「蜘蛛人」进行作业。除了这种民用场景外，工业上也有比较丰腴的高空作业场景：船舶除锈、罐体防腐、锅炉检测，还有桥梁巡检等。我们把立面机器人的功能分为造、检、修三个环节。造就是像造船厂、罐体制造厂进行焊接、打磨的应用；检就是像锅炉、桥梁这种检测、探伤的应用；修就是除锈、喷漆以及外墙清洗的应用等。简而言之，立面机器人可以在高空立面的场景下，从事造、检、修三部分环节的作业中替代习惯的人工。Founder Park：常见的无人机是通过多旋翼来对抗重力，高空机器人是如何解决这个问题的呢？许华旸：立面场景下作业的高空机器人和无人

机还是有一些差异的，无人机主要搭载的是检测设备，进行宏观检测，比如航拍或者测绘，当然也可以进行一些非接触式的作业，像喷洒农药的无人机。而高空机器人的负载能力更强，可以进行抵近观察的应用，可搭载 EMAT 电磁超声测厚仪，甚至是可搭载涡流测厚仪等进行非常精准的检测。除锈对负载能力的要求非常高，既要背负超高压水的管路和线缆，还要承受超高压水射流的反冲力，大概是几十公斤到上百公斤的范围。负载能力更强、定位精度更高、续航能力更长是高空机器人和无人机的主要差别。如何抵抗重力呢，不同场景下原理也不一样，主流的就是工业场景里采用磁吸附，非钢铁表面采用负压吸附。工业里常用的材料是钢铁，针对钢铁就可以用磁吸的方式，这样就可以在钢铁表面实现吸附。不过难点是吸力、重力和驱动力要实现很好的匹配，吸力太大就不能灵活运用，而吸力太小又容易打滑和坠机。如果是非钢铁的表面，比如楼宇外墙是玻璃幕墙式的，可以用负压吸附的方式解决。针对管状或者柱状物体，可以借助摩擦力，利用环抱或者内撑的方式产生摩擦力，这样可以直接沿着管道爬动。Founder Park：听起来又要能对抗重力，又要能有效负重和灵活移动，到底是什么样的技术进步，让这件事比较容易实现呢？许华旸：归根结底是静力学和动力学的问题。如果机器人是在一个纯平直的钢板上，背负固定的载荷，就是一个静力学的问题。这样的爬壁机器人 20 年前就有，移动底盘搭载一块磁铁就可以在比较平直的钢板上行走。但是，在工业场景和民用场景里，这样理想的环境是不存在的。真正的挑战是可以适应曲面，这样才能在船的各个位置爬动、跨越焊缝等。尤其是火电锅炉有繁琐的水冷壁结构，是一种不平的瓦楞壁面，必须要有磁场实时感知和适应能力。这都是多年前的爬壁机器人所不具备的。核心的技术主要是两点：钕铁硼材料的进步，尤其是磁能密度的增加，磁能密度越高，同样重量的磁铁可以产生更强的磁吸力，就可以带来更大的安全余量。安全余量大了，就可以保证它的载荷能力。随着近些年稀土材料产业的进步，带来了钕铁硼材料磁能密度的提升。钕铁硼材料属于稀土材料，中国又是全世界 90% 的稀土材料的出口国，在永磁材料的技术上我们是全世界领先的。第二个是驱动电机功率密度的增加，功率密度越大意味着在比较紧凑的体积或是重量的情况下有更多的驱动力，也意味着有了更好的安全余量。这两者是在关键材料与关键部件上的核心创新。结合这两者的突破创新，爬壁机器人才能够飞檐走壁，真正在繁琐的工业应用场景里具备更好的适应性。02创业目标是成为高空机器人赛道的「大疆」Founder Park：是什么原因促使你有了创业的想法？许华旸：我本科是中南大学机械工程学院，2011 年进入清华大学机械工程系就读硕士、博士和博后。有创业的想法是因为 2014 年读到了《乔布斯传》。乔布斯从一个一穷二白的小伙子变成全世界最有价值公司的 CEO，一个人从一无所有，凭借自己的拼搏，通过创业这条路实现这样的价值，对整个世界的 PC、智能手机、动画等产业带来了重大的变革和影响。乔布斯的经历激发了我创业的激情和动力，萌生了创业的想法。2015 年博士就读期间，和同学一起尝试着智能硬件的创业。项目启动了一个多月后，拿到了启迪的投资。我们很快就从 Demo 推进到了工程样机，一年后项目被收购。2017 年我博士毕业后，开始全职创业，当时就定位了高空机器人的方向。Founder Park：当时为什么会选择高空机器人这个领域许华旸：因为专业的缘故，一直对机器人有关注。我也喜欢读科幻小说，尤其是阿西莫夫的机器人系列对我影响很深。阿西莫夫描绘的机器人的愿景是什么样的呢？每个家庭有很多机器人，帮忙端茶倒水、洗衣做饭，工作的过程中作为贴身助手，出差的时候又可以作为商务助理，是一种机器人和人类共生的状态。奇点理论认为随着人类社会的信息和技术的发展，人工智能的性能会呈指数性的发展，很多观点认为强人工智能会在 2050 年出现。我很期待强人工智能时代的到来，到时候机器人可以走进千家万户，赋能百业千行。这个产业可能比汽车和手机产业还要庞大。对于从事机器人这个大方向我是非常坚决的。但是要找一个务实一点的切入点，在行业内逐步做品牌、资金和人才的积累与沉淀。我个人对移动机器人非常有兴趣，移动相当于是有双腿的，加上一些执行设备就相当于有手了，加上感知系统就有了眼耳鼻舌，然后再有大脑和小脑，就具备人的雏形了。所以移动是很重要的一个特点，我们当时就想找移动机器人的应用场景。感性上，我们找创业机会的时候是五一到十一的期间，正好是外墙清洗的高

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